1,瑞典ABB提升机变流器系统的特点

    ABB变流器系统的主要特点是:变流器控制用Pride计算机系统，使用一种称为PRIDE的语言，这种语言和我们平常接触到的计算机语言完全不同，该语言的基本成分是“功能模块”。这种模块是专门为完成某一功能而设计的，不同的软件模块具有不同的功能，各模块之间的关系，已经按程序图连接完毕。ABB的变流器程序图就是说明这些模块的功能及它们之间的相互连接。操作人员与各模块的对话，即设定程序，是通过变流器柜门上的操作屏来进行的。使用Pride计算机系统主要有如下特点:

    (1)控制功能明确。

    (2)操作简便。

    (3)准确抗干扰能力强。

    (4)具有自我故障诊断显示及某些控制参数的图像显示。

    2,变流器控制系统结构

    在整个提升机系统中，变流器的控制是最重要的控制系统，因为它是对提升机运行实施控制的具体执行者，它也决定着提升机控制系统的质量。

    变流器的控制系统共分为三个系统组成:驱动系统控制(HSC );电枢电流系统控制(DSC ) ;磁场电源系统控制(FSC)。

    3,变流器控制系统工作原理

    现根据变流器控制系统原理方框图，以自动控制方式为例，简述它的工作过程。图中功能方框上的PD. XXX为该功能模块在PD程序图中的页数。

    (1)速度基准值给定单元((PD. 278):来自HSC系统的信号，即速度基准给定值有两个，一个是最大速度(l Om/s)基准SPREFMP，此值当提升机选用自动运行方式时，为最大速度基准恒定不变，当用手动运行方式时，其大小受速度控制杆控制;另一个是爬行速度基准信号CREEPREF。这两个信号进入PD. 278模块，经处理后输出，为积分器提供速度基准SPPOS。给定信号SPPOS由三个阶段的三个信号来控制，当提升机进入爬行区之前，由SPREFMP决定，当进入爬行区后，由CREEPREF决定，当提升机进入临近停车位置时，其值由设定的低爬参数LOCREF决定。

    (2)给定积分器(PD. 280 ):速度基准SPPOS信号进入积分器后，经过选择和积分功能的处理，为提升机提供一个符合提升工艺要求的速度图的速度给定信号NRE-FI。给定积分器输出的NREFI速度给定值共分为五个阶段，它们分别为起动一等速(全速)~减速、爬行~低爬停车。

    (3)速度调节器(PD. 285 ) : NREFI速度给定值和速度反馈值NFEEDB同时进入速度调节器进行比较，构成速度负反馈的速度环。调节器的比例系数由参数NGAIN确定，积分时间常数由NTCI决定。该调节器自身带有士100%限幅特性。速度调节器的输出信号TQREFZ，输入电枢电流基准值处理模块((PD. 286)和磁场电流基准值处理模块(PD. 287 )，分别为CSC和FSC系统控制服务。